液压堆高车整车具备四个行走车轮。前两个是辅助平衡用支撑轮。与地牛叉车两个货叉前端支撑轮作用一致。
液压堆高车后方，靠近作业人员位置两个驱动轮，两个驱动轮是支撑液压堆高车整机重量和重物质量的重要零部件。
液压堆高车刹车装置
两个驱动轮搭配两个刹车装置。左右两个驱动轮分别搭配一个刹车装置，原因有二：
液压堆高车两驱动轮刹车
1、两个刹车装置可确保左右两个驱动轮均可实现刹车功能，防止单独一侧刹车另外一行走驱动轮没有刹车出现偏移现象，或存在堆高车与重物一同偏移，这会存在重物滑落的危险
2、液压堆高车搬运重物行进过程中，一旦出现偏移趋势，则可立刻刹车，将偏移一侧的驱动力制动。避免事故发生。
堆垛机货叉作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。
与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。
堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度、下降深度、整机全长、低货位极限高度等。其中低货位极限高度，即货叉上表面从低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前，国内立体仓库堆垛机的低货位极限高度普遍偏高。
作业中应遵守“十不准”
1.不准用货叉直接铲运化学药品、品等危化品。
2.不准用惯性力取货。
3.不准用制动性力流放圆形或易滚物品。
4.不准在货盘或货叉上带人作业，货叉升起后货叉下严禁站人。
5.不准在斜坡路面上横向行驶。
6.不准单叉作业。
7.不准将货物升高长距离行驶。
8.不准用货叉挑翻货盘的方法取货。
9.不准用货叉直接铲运化学药品、品等危化品。
10.不准用惯性力取货。
在下列情况下不能停车
1.纵坡大于5％的路段。
2.道路一侧有障碍物时，对面一侧与障碍物长度相等的地段两端各20米以内。
3.弯道、窄道、铁路道口；
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